小微型减速箱的传动效率因类型和结构不同有所差异，以下是主要类型效率参考： 微型摆线减速机 单级传动效率超过90%，多级传动可扩展至1:1849减速比，效率随级数增加略有下降。 ‌‌ 微型斜齿轮减速机 同轴式结构效率可达96%，振动小、噪音低，适用于高负载场景。 ‌‌ 微型行星减速机 单级传动效率约98%，二级降至96%，三级约90%。效率计算公式为η=η级数1×0.9。 ‌ 微型斜齿轮减速机 二级平均效率96%，三级94%，组合型约85%。 ‌ 微型蜗杆减速机 单级效率70%-85%，多级效率更低。