选择合适的小微型减速箱需综合考虑负载特性、安装空间、精度要求等多方面因素： 负载特性匹配 ‌平稳负载‌（如输送泵、风机）：优先选择平行轴式或同轴式减速箱，这类结构简单、成本低且维护方便。 ‌ ‌冲击负载‌（如破碎机、振动筛）：建议采用同轴式行星齿轮减速箱或直角轴式锥齿轮减速箱，前者通过行星轮分散载荷，后者可改变传动方向并增强抗冲击能力。 ‌ 安装空间优化 ‌轴向空间受限‌：优先考虑行星减速机（同轴输出设计），其轴向长度比传统圆柱齿轮减速机短30%-50%，适合机器人、数控机床等精密设备。 ‌ ‌径向空间受限‌：可选空心轴安装或壁挂式减速机，如机器人关节常用胀套式空心轴结构，可减少径向突出。 ‌ 精度与效率需求 ‌高精度场景‌（如医疗设备）：推荐谐波减速机，其无齿轮间隙且直径可小至30mm，但需注意额定扭矩通常低于100N·m。 ‌ ‌高效率需求‌：行星齿轮减速机效率可达90%以上，适合频繁启停的自动化设备；蜗轮蜗杆减速机效率较低（≤70%），需配合散热设计。 ‌ 附加功能考量 ‌润滑与维护‌：选择带自动润滑系统的减速机可降低维护成本；过载保护功能提升设备可靠性。 ‌ ‌成本预算‌：初期投资需结合长期能耗、维护费用综合评估，例如高效减速机虽购置成本高，但长期运行成本更低。